凌动伺服驱动器是一种基于创新型技术和先进控制算法的高性能伺服驱动器,配备Mo-Ma Studio调试系统。采用自主研发的软硬件设计,具有超高的伺服控制性能、低功耗、体积小巧、调试简便等多项优势。其频率响应可达到行业领先的3-5kHz,并支持所有永磁伺服电机和反馈类型。采用的DATT控制技术融合了矢量控制、前馈预测控制、滑模变结构控制、自适应神经网络控制等新型控制算法,具有高动态、高精度的特点,可与控制对象高度适配,寻取最优解决方案,获取高控制增益,降低整定时间,抑制振动,支持高分辨率反馈,提升系统稳定性。
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Mo-Ma Studio 调试系统
全闭环控制:支持高精度位置闭环控制,保障设备定位精度。
参数可调:支持电流环、速度环、位置环参数设置
凌动伺服驱动器型号说明
凌动伺服驱动器型号列表
产品型号 | 输入电压 (V AC) | 主电路输入电源 | 连续电流 (Arms) | 峰值电流 (Arms) | 输出功率 (kVA) |
GDS-LN1D5-EC | AC 220 | 1 phase | 1.5 | 4.5 | 0.37 |
GDS-LN03-EC | AC 220 | 1 phase | 3 | 9 | 0.74 |
GDS-LN06-EC | AC 220 | 1 phase | 6 | 18 | 1.5 |
GDS-LN08-EC | AC 220 | 1 phase | 8 | 26 | 1.7 |
GDS-LN10-EC | AC 220 | 1 phase | 10 | 30 | 2.2 |
GDS-LN13-EC | AC 220 | 1 phase | 13 | 40 | 2.8 |
GDS-LL03-EC | AC 380 | 3 phase | 3 | 9 | 1.63 |
详细规格参数
通讯接口 | EtherCAT | 支持CiA402协议 |
输入输出 | 模拟输入 | 2通道,模拟直流电压信号±10V,输入阻抗20kΩ,带宽8kHz |
模拟输出 | 1通道,模拟直流电压信号±10V,分辨率12位,带宽2kHz,最大负荷100kΩ | |
脉冲序列输入 | RS422线路接收器,最大输入频率5MHz | |
数字输入 | 8通道,24V,6mA,1KHz | |
快速数字输入 | 3通道,24V,12.5mA,1MHz | |
数字输出 | 6通道,24V,100mA,集电极开路,带输出过载保护 | |
快速数字输出 | 2通道,24V,50mA,集电极开路 | |
故障输出继电器 | 电压24V,最大电流1A | |
编码器接口 | 驱动器提供的电源电压 | DC 5V/DC 8V |
驱动器提供的电源电流 | 320mA/200mA | |
增量编码器 | ABZ差分信号,AB信号最大输入频率5MHz,最小索引脉冲宽度1μs | |
正弦编码器 | 正弦余弦差分信号,信号电平1Vpp@2.5V,最大输入频率300Hz,输入阻抗120Ω | |
串行同步(SSI)编码器 | 同步编码器的差分数据和时钟 | |
温度检测 | 具备热敏电阻PTC或NTC的接口,用户定义故障阈值 | |
制动电阻 | 外置(选配) | 220V驱动器,制动电路开启电压380V,制动电路关闭电压370V,母线最高电压400V,最大电流40A |
380V驱动器(3A),制动电路开启电压780V,制动电路关闭电压770V,母线最高电压800V,最大电流20A | ||
环境 | 工作环境温度 | (-20~55)℃ |
存储环境温度 | (-25~70)℃ | |
湿度 | (10~90)% | |
海拔 | ≤ 1200m | |
振动 | ≤ 1.0g | |
外壳防护等级 | IP20 | 请勿在下列地点使用:存在腐蚀性或易燃气体、水油或化学品、粉尘(包括铁粉)和盐雾 |