由凌翔定义的全新一代直驱模组,将电机、驱动器、编码器一体化集成,具备极强的抗污抗干扰能力,无外置驱动器,省去器件间线缆,绝对式位置检测,简化安装步骤,可实现更高效空间利用与运动控制,为客户提供更自由的设计空间。
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三合一直驱技术
凌翔磁浮采用电机、驱动与位置检测的一体化设计技术,通过将三合一电机模块结合直线导轨集成为一体,研发推出凌动三合一直驱模组。作为一款专为自动化生产线设计的通用型模组,凌动三合一直驱模组无外置驱动器,可实现高效的运动控制和更小的占用空间,同时依托一体化设计可以省去额外的连接线与中间件,简化安装步骤,便于安装和使用,提供更灵活、多样化的传动方案解决客户的智能化需求。
三合一动磁式直驱模组——双边电机
三合一动磁式直驱模组——平板电机
产品特点
1、无拖链多动子独立控制:多动子实时绝对位置检测、独立运动控制。
2、适应复杂恶劣环境:采用电感式位置检测,抗油污、粉尘、水汽干扰。
3、极大减少接线:电机驱动编码三合一集成,降低布线难度,多轴模组可级联,轴数越多优势越明显。
4、极大减少线间干扰:电机、驱动器、编码器之间无外部电缆。
5、大幅缩减空间占用:无外置驱动器与编码器,无需考虑驱动器空间占用。
6、使用调试便捷:不再为电机驱动器编码器匹配伤脑筋。
性能项点 | 三合一动磁式直驱模组—平板电机 | 三合一动磁式直驱模组—双边电机 |
型号 | TLM14-MS115-C06-630-S-T-AR-1 | TLM14-MD157-C01-854-S-T-AR |
尺寸 | 1073mm×143mm×116mm(L×W×H) | 1080mm×144mm×158mm(L×W×H) |
持续推力 | 90N*可定制 | 80N*可定制 |
峰值推力 | 235N*可定制 | 220N*可定制 |
动子 | 数量可定制 | 数量可定制 |
定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
重复定位精度 | ±0.005mm | ±0.005mm |
最高速度 | 2m/s | 4m/s |
供电电压 | DC 48V | DC 48V |
通讯方式 | EtherCAT | EtherCAT |
对比指标 | 三合一动磁式直驱模组 | 传统动圈式直线模组 |
多动子控制 | 多动子连线少无需拖链,无外置驱动器 | 多动子连线多,有拖链,外置驱动器数量多 |
环境抗干扰能力 | 抗油污、粉尘、挥发物干扰能力强, 抗强磁 | 抗油污、粉尘、挥发物干扰能力一般,磁栅尺不抗强磁 |
线缆连接 | 电机、驱动器、编码器一体化,极大减少外部线缆连接 | 电机与驱动器、驱动器与编码器间 需线缆连接 |
信号干扰 | 极大减少线间信号干扰 | 普遍存在线间信号干扰 |
占用空间 | 无外置驱动器与编码器 | 有外置驱动器与编码器 |
模组选型 | 选型简单,无需考虑驱动器、编码器、电机参数匹配 | 选型复杂,需考虑驱动器、编码器、电机参数匹配 |
驱动器调试 | 电机出厂前已完成参数配置,用户无需额外设置 | 使用时用户需额外配置电机参数 |